องค์ประกอบของหุ่นยนต์:

หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยกรอบติดตั้งระบบตำแหน่งหุ่นยนต์ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวระบบควบคุมและระบบจ่ายไฟฟ้าควบคุมอุปกรณ์รักษาความปลอดภัยและอื่น ๆ สนับสนุนระบบการวางตำแหน่งอัตโนมัติให้อาหาร (ระบบจ่ายกองอัตโนมัติ, ระบบลำเลียงกองแข็งเป็นตัวเลือก)

1, กรอบติดตั้งหุ่นยนต์
เนื่องจาก palletizer หุ่นยนต์นี้มีความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและสถานะเริ่มต้นและหยุดมีผลกระทบอย่างมากต่อชั้นวาง กรอบการติดตั้งต้องมีความแข็งแกร่งที่ดีมากเพื่อรับประกันความเสถียรของการทำงานของหุ่นยนต์เราได้ออกแบบโครงสร้างโครงเหล็กเชื่อมเป็นกรอบรองรับสำหรับเรื่องนี้

2 ระบบตำแหน่งหุ่นยนต์
ระบบตำแหน่งหุ่นยนต์เป็นแกนหลักของอุปกรณ์ทั้งหมดสำหรับผลิตภัณฑ์ของ บริษัท Yaskawa ของญี่ปุ่นความเร็วในการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วในขณะที่ความแม่นยำในการทำซ้ำค่อนข้างสูง X, Y, Z สามพิกัดถูกเลือกสำหรับการส่งผ่านสายพานฟันแบบซิงโครนัสความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำของพิกัดเดียวคือ 0.1 มม. ** ความเร็วในการเคลื่อนที่เชิงเส้นอย่างรวดเร็ว: 1000 มม. / วินาที ซึ่งแกนพิกัด X เป็นระบบระบุตำแหน่งที่มีความยาวรากเดียว 3000 มม. และช่วง 1935 มม. ซึ่งรับประกันการซิงโครไนซ์ของการเคลื่อนไหวของระบบระบุตำแหน่งสองระบบโดยเครื่องส่งสัญญาณแบบซิงโครนัสและขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ 1500 วัตต์ เพื่อให้ตรงกับแรงบิดและแรงเฉื่อยของไดรฟ์พร้อมกับตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง

แกน Y เลือกระบบวางตำแหน่งสองเหตุผลที่เลือกหน่วยวางตำแหน่งของส่วนขนาดใหญ่เช่นนี้ส่วนใหญ่เป็นเพราะแกน Y สำหรับการสนับสนุนปลายคู่โครงสร้างแขวนกลางหากส่วนที่เลือกไม่เพียงพอจะไม่สามารถรับประกันความเสถียรของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะสั่นสะเทือนเมื่อเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูง หน่วยวางตำแหน่งสองชุดใช้เคียงข้างกันยึดแกน Z ไว้ตรงกลางสามารถรับน้ำหนักได้ดีวิธีการติดตั้งนี้มีเสถียรภาพที่ดีมาก ระบบตำแหน่งสองเครื่องขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ 1000 วัตต์เพื่อให้ตรงกับแรงบิดและแรงเฉื่อยของไดรฟ์พร้อมกับตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง

ระบบตำแหน่งแกน Z มั่นคงและมั่นคง ผลิตภัณฑ์โดยทั่วไปตัวเลื่อนได้รับการแก้ไขและโดยรวมเป็นการเคลื่อนไหวขึ้นและลง เซอร์โวมอเตอร์นี้ต้องเอาชนะแรงโน้มถ่วงและแรงเร่งอย่างมากเนื่องจากต้องการยกวัตถุอย่างรวดเร็วซึ่งต้องใช้พลังงานมาก เราเลือกเซอร์โวมอเตอร์ 2000W พร้อมล็อคในแอพพลิเคชั่นจริงพร้อมตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง

แกน A เป็นแกนหมุน

3 ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว
หุ่นยนต์ palletizing นี้เลือกเซอร์โวมอเตอร์ที่มีฟังก์ชั่นดิจิตอล แกนเคลื่อนที่แต่ละตัวมีเซอร์โวมอเตอร์หนึ่งชุดและตัวลดหนึ่งชุดแกนเคลื่อนที่สี่ชุดเซอร์โวมอเตอร์และตัวลดสี่ชุดซึ่งแกนเคลื่อนที่ในแนวตั้งเป็นเซอร์โวมอเตอร์พร้อมล็อคล็อค

4, จับเครื่อง
Manipulator นี้เลือกหุ่นยนต์นิวเมติกญี่ปุ่นความดันสามารถปรับได้พร้อมกับวาล์วบัฟเฟอร์ความดันเพื่อให้การจับที่จับได้อย่างราบรื่นด้วยกลไกการเหนี่ยวนำสามารถรับรู้วัตถุโดยอัตโนมัติและแจ้งศูนย์ควบคุมเพื่อจับและวางวัตถุ

5, ระบบควบคุม
ระบบควบคุมประกอบด้วย PLC ขนาดใหญ่หน้าจอสัมผัส ระบบมีฟังก์ชั่นการเขียนโปรแกรมที่มีประสิทธิภาพ ปรับให้เข้ากับรูปแบบที่แตกต่างกันของ palletizing ระบบสามารถตั้งค่าโปรแกรมสำหรับชิ้นงานหลายชนิด โปรแกรมที่สอดคล้องกันสามารถเรียกใช้บนหน้าจอสัมผัสเมื่อเปลี่ยนสายพันธุ์

6, ยามรักษาความปลอดภัย
เครื่องมีฟังก์ชั่นการแจ้งเตือนข้อผิดพลาดและการเตือนภัยและทุกครั้งที่เกิดความผิดพลาดสามารถสะท้อนตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงของความผิดพลาดได้อย่างถูกต้องซึ่งสะดวกและรวดเร็วในการแก้ปัญหา ส่วนใหญ่รวมถึง: ฟังก์ชั่นการป้องกันการชนกันของหุ่นยนต์ ชิ้นงานถูกติดตั้งและตรวจจับในสถานที่ การป้องกันความปลอดภัยของม่านแสง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

รุ่นเครื่อง ZYMD-1500
ความจุ Palletizing 200-500 กล่อง / ชั่วโมง

โครงเครื่อง SS41 (เหล็ก A3 ฉีดพ่นพลาสติก) เพลา S45C เหล็กแบริ่ง
อำนาจ ไฟฟ้า AC, 3 เฟส, 380V, 9KW 50HZ
การบริโภคอากาศ 500NL / นาที (การใช้อากาศ: 5-6 กก. / ซม. 2)
ขนาดอุปกรณ์ (L) 3500mm × (W) 2250mm × (H) 2800mm (ขึ้นอยู่กับการออกแบบรูปแบบเว็บไซต์จริง)
น้ำหนักอุปกรณ์ 1500kg